تعمل روبوتات RBTIC Machine Tending Cobots على أتمتة تحميل قطع العمل المتكررة وتفريغها ونقلها بين المشغلين ومعدات الإنتاج. يوفر الطرازان RBTE07M0807W وRBTE12M1212W سعة حمولة 7 كجم و12 كجم، على التوالي، للتعامل مع المكونات المعدنية والأجزاء البلاستيكية وقطع العمل الأخرى في عمليات التشغيل والتصنيع.
المواصفات الفنية
|
المعلمة |
RBTE07M0807W |
RBTE12M1212W |
|
الحمولة |
7 kg |
12 kg |
|
نصف قطر العمل |
800 mm |
1,200 mm |
|
التكرار |
± 0.02 ملم |
± 0.03 ملم |
|
السرعة الخطية القصوى |
2 m/s |
2 m/s |
|
وزن الروبوت |
24.5 kg |
39.5 kg |
|
تصنيف الحماية |
IP54 |
IP54 |
|
درجة حرارة التشغيل |
0-50 درجة |
0-50 درجة |
|
استهلاك الطاقة النموذجي |
150 W |
350 W |
|
الإدخال/الإخراج الطرفي |
دي / دو، منظمة العفو الدولية |
دي / دو، منظمة العفو الدولية |
اختيار النموذج
RBTE07M0807W - محطات العمل المدمجة:يتناسب الوصول إلى 800 ملم والحمولة الصافية 7 كجم مع مسافات نقل أقصر وقطع عمل أخف وزنًا، حيث يكون غلاف العمل الأصغر كافيًا.
RBTE12M1212W - وصول أطول وحمولة أعلى:يوفر الوصول الذي يبلغ 1200 ملم والحمولة الصافية التي تبلغ 12 كجم مساحة أكبر للوصول إلى الماكينة ونقل قطع العمل بين الماكينة ومواضع التدريج القريبة.
التحقق من تحميل الأداة بالكامل:قم بتضمين القابض وأدوات نهاية الذراع الأخرى في حساب الحمولة، وليس فقط وزن قطعة العمل.
أداء التعامل مع الشغل
تحديد موضع الجزء بدقة:تدعم إمكانية التكرار البالغة ±0.02 مم أو ±0.03 مم الوضع المبرمج المتسق في تركيبات الماكينة، مما يساعد في الحفاظ على مواضع التحميل القابلة للتكرار عبر الدورات.
التعامل مع قطع العمل القابلة للتكيف:يمكن للروبوت استخدام المقابض المطابقة للتطبيق للتعامل مع الأجزاء ذات الأشكال المختلفة وأسطح الإمساك، مما يدعم مهام التحميل المتنوعة باستخدام أدوات نهاية الذراع المناسبة.
مسارات النقل المتسقة:تساعد الحركات المبرمجة بين توريد الأجزاء وتركيبات الماكينة وجمع الأجزاء النهائية على توحيد تسلسلات المعالجة المتكررة وتقليل تدخل المشغل.
سير عمل التحميل والتفريغ باستخدام الحاسب الآلي
لاقط الجزء الخام:يقوم الروبوت باسترداد قطعة العمل من الدرج أو الصندوق أو الناقل المخصص.
تحميل الآلة:بعد تلقي إشارات جاهزية الماكينة والوصول المطلوبة، يقوم الروبوت بوضع قطعة العمل في التركيب.
تنسيق الدورة:ينتظر الروبوت اكتمال المعالجة وإشارات التحرير المطلوبة قبل التفريغ.
تفريغ الجزء النهائي:يتم نقل المكون المُشكَّل آليًا إلى موضع التجميع المخصص، وتبدأ الدورة التالية عندما يصبح الجهاز والروبوت جاهزين.
تكامل الآلة والتحكم
تنسيق الإشارة باستخدام الحاسب الآلي:قم بتعيين خريطة جاهزة للآلة، وحالة الباب، وبدء الدورة، وإكمال الدورة، وإشارات الخطأ إلى تسلسل التحكم في الروبوت. قم بتأكيد الإدخال/الإخراج المتاح والواجهة المطلوبة قبل التكامل.
التغذية الجزئية والتفريغ:حدد كيفية دخول الأجزاء الخام إلى منطقة العمل وكيفية خروج الأجزاء النهائية منها، بما في ذلك الصواني أو الناقلات أو معدات المناولة الأخرى.
مطابقة القابض والتركيبات:حدد متطلبات أدوات نهاية الذراع وتركيبات الماكينة وفقًا لهندسة قطعة العمل وموضع التثبيت واتجاه التحميل.
نطاق النظام المحدد:حدد ما إذا كان العرض يشمل الروبوت، والقابض، وواجهة الماكينة، ومعدات السلامة، والبرمجة، والتشغيل، وتدريب المشغلين.
التطبيقات
تحميل وتفريغ الأعمدة والأكمام والشفاه والمكونات المعدنية الأخرى المحولة.
نقل العلب المعدنية والأجزاء الهيكلية بين صواني التدريج وتركيبات التصنيع.
إزالة الأجزاء البلاستيكية ونقلها إلى محطة التجميع أو المعالجة النهائية، حيث يكون الروبوت والأدوات مناسبة للمهمة.
التعامل المتكرر مع الأجزاء المعدنية أو البلاستيكية الصغيرة في عمليات التصنيع متعددة الخطوات.
الصيانة الروتينية
فحص المفاصل والكابلات:تحقق من حركة المفاصل ومسامير التثبيت وتوجيه الكابل بحثًا عن الارتخاء أو التآكل أو التلف لتحديد المشكلات قبل أن تؤدي إلى مقاطعة الإنتاج.
فحص وظيفة القابض:افحص أسطح الإمساك والخطوط الهوائية والتوصيلات الكهربائية للحفاظ على التقاط الأجزاء وتحريرها بشكل موثوق.
التحكم في التلوث:قم بإزالة الرقائق المتراكمة والغبار وبقايا سائل التبريد من الأسطح التي يمكن الوصول إليها، مع اتباع متطلبات التنظيف الخاصة بالطراز.
مراقبة الأخطاء:قم بمراجعة الإنذارات والحركة غير الطبيعية والتوقفات المتكررة، واتبع جدول الصيانة الخاص بالشركة المصنعة فيما يتعلق بفترات الخدمة والاستبدال.
اطلب عرض أسعار لآلة رعاية الكوبوت
هل تبحث عن روبوت للتحميل والتفريغ باستخدام الحاسب الآلي؟ شارك وزن قطعة العمل وطراز الماكينة ووقت الدورة المستهدف. يمكن أن يساعد RBTIC في تقييم نموذج الروبوت المناسب وتكوين القابض ومتطلبات التكامل.
اتصل بـ RBTIC اليوم لمناقشة طلبك وطلب عرض أسعار.
التعليمات
س: هل يمكن للروبوت الذي يدير الآلة أن يعمل دون مراقبة طوال الليل؟
ج: يعتمد التشغيل غير المراقب على استقرار عملية التصنيع، وإمدادات الأجزاء الخام، وسعة الأجزاء النهائية، ومراقبة تآكل الأدوات، واسترداد الأخطاء. ويجب أن تتمتع الخلية الكاملة أيضًا بتدابير السلامة المناسبة وخطة استجابة محددة للظروف غير الطبيعية.
س: كم من الوقت يستغرق نشر الروبوت الآلي؟
ج: يختلف وقت النشر باختلاف مدى تعقيد التطبيق، وجاهزية الأدوات، ومتطلبات واجهة الجهاز، والبرمجة، وإعداد الموقع. اطلب من المورد تقديم جدول زمني للمشروع يغطي التصميم والتركيب والتشغيل وتدريب المشغلين وقبول الإنتاج.
س: ما الذي يجب تضمينه في اختبار قبول الروبوت الآلي؟
ج: تحديد معايير قابلة للقياس للتحميل والتفريغ الناجح للأجزاء، واتساق تحديد المواقع، وإكمال الدورة، ومعالجة الأخطاء، والتشغيل المستمر. يجب أن تحدد شروط الاختبار قطعة العمل ودورة الماكينة ومدة التشغيل ومعدل الإنتاج المطلوب قبل إبرام العقد.
س: ما هو التدريب الذي يحتاجه المشغلون لتشغيل الروبوت الآلي؟
ج: يحتاج المشغلون عادةً إلى التدريب على التشغيل العادي، وتجديد قطع العمل، واختيار البرامج، والتعامل مع الإنذارات، وإجراءات الاسترداد الآمن. قد يحتاج موظفو الصيانة أيضًا إلى تعليمات منفصلة حول استكشاف الأخطاء وإصلاحها وإجراءات النسخ الاحتياطي والخدمة المجدولة.
س: ما هو الضمان ودعم ما بعد البيع الذي يجب على المشترين تأكيده؟
ج: قم بتأكيد مدة الضمان والاستثناءات، ودعم التشخيص عن بعد، وتوافر الخدمة في الموقع، وتوريد قطع الغيار وترتيبات الاستجابة للأخطاء الحرجة في الإنتاج. اطلب شروط الخدمة المعمول بها كتابيًا لتقييم فترات التوقف المحتملة وتكاليف الدعم.
س: هل يمكن للروبوت الذي يدير الآلة أن يتعامل مع أجزاء مختلفة في نفس خلية الإنتاج؟
ج: يعتمد هذا على ما إذا كان من الممكن التعامل مع الأجزاء ضمن حدود تشغيل الروبوت وما إذا كانت الأدوات والتركيبات والبرامج تدعم كل نوع من أنواع الأجزاء. بالنسبة للتغييرات المتكررة، قم بتقييم الوقت اللازم لتغييرات القابض وتبديل البرنامج وتعديل التركيبات قبل اختيار تكوين متعدد الأجزاء.
الوسم : آلة تميل كوبوت، الصين آلة تميل كوبوت المصنعين والموردين والمصنع
