إن روبوت RBTIC BRTIRSC0603A 4 Axis Pick and Place Robot هو روبوت SCARA مصمم للتعامل السريع والمتكرر مع قطع العمل الصغيرة. ويدعم ذراعه الصغير مقاس 600 مم الانتقاء والفرز وتجميع المكونات ونقلها بين محطات الإنتاج تلقائيًا.
المواصفات الفنية
|
المعلمة |
برتيرسك0603A |
|
هيكل الروبوت |
سكارا ذات 4 محاور |
|
الحمولة القصوى |
3 kg |
|
طول الذراع |
600 mm |
|
J3 السكتة الدماغية العمودية |
150 mm |
|
التكرار |
± 0.02 ملم |
|
نطاق الحركة J1 |
± 128 درجة |
|
نطاق الحركة J2 |
±145 درجة |
|
دوران المعصم J4 |
±360 درجة |
|
J3 السرعة القصوى |
900 ملم / ثانية |
|
مزود الطاقة |
220 V |
|
مصدر الطاقة |
5.62 kVA |
|
وزن الروبوت |
حوالي. 28 كجم |
|
تصنيف الحماية |
IP40 |
|
نظام التحكم |
نظام التحكم HC |
أداء الانتقاء والمكان
نقل سريع للجزء:تدعم سرعات J3 التي تصل إلى 900 مم/ثانية الحركات الرأسية السريعة، مما يساعد على تقصير دورات المناولة في مهام الإنتاج المتكررة.
التنسيب الدقيق للمكونات:تدعم إمكانية التكرار ± 0.02 مم تحديد المواقع بدقة لتجميع الأجزاء الصغيرة ونقلها بين التركيبات.
حركة مستوية فعالة:يدعم هيكل SCARA الحركة الأفقية السريعة مع الالتقاط والوضع الرأسي، مما يجعله مناسبًا لمحطات العمل المدمجة ذات مسارات الالتقاط والمكان المتكررة.
نطاق العمل وتوافق الأجزاء
منطقة العمل المدمجة:يناسب طول الذراع الذي يبلغ 600 مم محطات العمل حيث تكون نقاط الالتقاط والوضع داخل غلاف عمل الروبوت.
قطع العمل خفيفة الوزن:تستوعب الحمولة القصوى البالغة 3 كجم المكونات الصغيرة، بما في ذلك أدوات نهاية الذراع داخل الحمولة المقدرة.
الالتقاط والوضع العمودي:يدعم السكتة الدماغية J3 مقاس 150 مم عمليات النقل الرأسية القصيرة بين الصواني والتركيبات والناقلات.
سير عمل الانتقاء والمكان
تحديد موقع:تحديد قطعة العمل في موضع التقاط محدد أو من خلال نظام رؤية متكامل عند الحاجة.
يختار:استخدم مكنسة كهربائية أو قابضًا ميكانيكيًا متوافقًا لتجميع الجزء.
تحويل:حرك الجزء على طول المسار المبرمج إلى المحطة المستهدفة.
مكان أو تجميع:ضع الجزء في مكان التثبيت أو الدرج أو موقع التجميع قبل بدء الدورة التالية.
القابض وتكامل النظام
التعامل مع الفراغ:يمكن لأدوات الشفط متعددة الأكواب اختيار التشكيلات المتوافقة أو الأجزاء الأخرى ذات الأسطح المناسبة.
التجميع الدقيق:يمكن للأدوات المخصصة التعامل مع المكونات الصغيرة مثل حلقات الختم أثناء عمليات التجميع.
تزامن الناقل:يمكن أن يدعم تتبع التشفير وتعويض الرؤية انتقاء الخط المتحرك عند تضمينه في تكوين التطبيق.
تكامل التحكم:تأكد من إدخال/إخراج وحدة التحكم وواجهات الاتصال والإشارات المطلوبة للاتصال بالناقلات وأنظمة الرؤية ومعدات الإنتاج.
التطبيقات
التعامل مع التشكيل البلاستيكي:انتقاء ونقل قوالب PET بين محطات صب الحقن ومحطات المعالجة النهائية.
تجميع الالكترونيات:وضع المكونات الصغيرة، بما في ذلك حلقات الختم، في نقاط التجميع المحددة.
التعبئة والتغليف والفرز:نقل المنتجات خفيفة الوزن بين الناقلات والصواني ومحطات الفرز.
التعامل مع الجزء المعدني:تحميل وتفريغ المكونات الصغيرة بين التركيبات أو محطات المعالجة ضمن حمولة الروبوت ونطاق العمل.
لماذا تختار RBTIC؟
10+ سنوات وقاعدة 12000㎡:مدعومًا بمصنع مساحته 12000 متر مربع في دونغقوان ومشروع واحد000+ مكتمل، مما يضمن إنتاجًا عالي السعة وإمدادات مستقرة ومواعيد تسليم يمكن التنبؤ بها.
التسليم والدعم العالمي:يتم نشره في 40+ من البلدان مع التواصل الفني باللغة الإنجليزية بطلاقة، ومراجعات المحاكاة CAD/3D، ودعم التشغيل الموثوق به عن بعد أو في الموقع.
شريك التكامل الاستراتيجي:باعتبارنا شريكًا رئيسيًا في تكامل الأنظمة لروبوتات BORUNTE، فإننا نجمع بين الأذرع الآلية ذات التكلفة التنافسية والهندسة عالية الدقة لخفض النفقات الرأسمالية بشكل كبير.
تم اختباره بنسبة 100% وضمان لمدة 12 شهرًا:تخضع كل خلية عمل للتجميع الكامل والبرمجة واختبار التشغيل التجريبي قبل الإرسال لضمان عدم وجود أي عيوب، وتركيب التوصيل والتشغيل المدعوم بضمان كامل لمدة عام واحد.
متطلبات التثبيت
مساحة التركيب:ضع الروبوت بحيث تقع نقاط الالتقاط والوضع ضمن غلاف العمل الخاص به، مع وجود مساحة كافية للأدوات والصيانة.
التحضير الكهربائي:قم بتوفير مصدر إمداد 220 فولت المحدد وتحقق من المتطلبات الكهربائية للموقع قبل التثبيت.
حماية البيئة:تصنيف IP40 مخصص للبيئات التي لا تحتوي على حماية ضد دخول الماء؛ تقييم الحراسة أو الحماية الإضافية للمناطق المتربة أو الرطبة أو المغسولة.
التعليمات
س: كيف يمكنني حساب مدة دورة الانتقاء والمكان المطلوبة؟
ج: ضع في اعتبارك مسافة السفر، ووقت الإمساك والتحرير، واتجاه الجزء، وأي تأخير في الفحص أو الناقل. التحقق من صحة وقت الدورة المستهدفة باستخدام قطع العمل الفعلية والتخطيط المخطط له.
س: ما الفرق بين روبوت SCARA ذو 4 محاور وروبوت ذو 6 محاور؟
ج: يناسب روبوت SCARA التعامل الأفقي والحركة الرأسية والدوران حول المحور الرأسي. يوفر الروبوت ذو 6 محاور المزيد من اتجاهات المعصم لزوايا الاقتراب المعقدة.
س: هل يمكن للروبوت أن يتكامل مع PLC موجود؟
ج: يعتمد التوافق على بروتوكولات الاتصال والإدخال/الإخراج المدعومة بوحدة التحكم. تأكد من نموذج PLC وطريقة الاتصال والإشارات المطلوبة قبل الطلب.
س: هل يستطيع روبوت واحد التعامل مع أنواع متعددة من المنتجات؟
ج: نعم، بشرط أن يتناسب كل منتج مع حدود تشغيل الروبوت. قد تتطلب المنتجات المختلفة برامج أو أدوات أو وصفات رؤية منفصلة.
س: ما الذي يؤثر على التكلفة الإجمالية لنظام روبوت الالتقاط والمكان رباعي المحاور؟
ج: تعتمد التكاليف على الأدوات ومعدات الرؤية والناقلات وحراسة السلامة والبرمجة والتكامل والتشغيل. قارن عروض الأسعار حسب نطاقها المضمن، وليس سعر الروبوت وحده.
س: ما الذي يجب أن يغطيه اختبار قبول المصنع قبل الشحن؟
ج: الاتفاق على اختبارات وقت الدورة وموثوقية التعامل واتساق الموضع وواجهات التحكم واستعادة الأخطاء باستخدام قطع العمل التمثيلية والتكوين المحدد.
س: ما هي المستندات الفنية التي يجب أن أطلبها قبل الطلب؟
ج: اطلب رسومات مظروف العمل والأبعاد، والرسوم البيانية الكهربائية، ووثائق واجهة التحكم، وأدلة التشغيل والصيانة، ومعلومات قطع الغيار ووثائق المطابقة المعمول بها.
الوسم : 4 محاور اختيار ووضع الروبوت، الصين 4 محاور اختيار ووضع الروبوت المصنعين والموردين والمصنع
